В средневековой демонологии, которая стремилась классифицировать и описать мир демонов и их влияние на человека, инкубы и суккубы - это особая категория демонов, которые специализируются на сексуальных соблазнах. Они приходят к людям во сне, они принимают облик прекрасных мужчин (инкуб) или женщин (суккуб), они соблазняют их, они вступают с ними в сексуальную связь. Считалось, что инкубы и суккубы могут овладевать людьми, вызывать у них эротические сны, подпитываться их сексуальной энергией, рождать от них детей (например, волшебника Мерлина считали сыном инкуба).